据港交所6月23日披露，MOMENTA GLOBAL LIMITED通过港交所主板上市聆讯，中金公司、德银为联席保荐人。

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若顺利登陆港交所，Momenta将以物理AI基座模型的构建者及65%的第三方城市NOA销量市占率，成为“物理AI第一股”。

Momenta成立于2016年7月，创始人兼CEO曹旭东出身清华大学，在大学期间即发表多篇计算机视觉顶会论文。创办Momenta之前，他曾在索尼、微软、商汤等多家科技公司供职。

与多数自动驾驶公司不同，Momenta在全球率先采用“两条腿”策略，量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）并行，以世界模型为基座，让物理AI从技术理念走向现实生活。公司将自己定位为物理AI基座模型的构建者。

今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。R7是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑Momenta在乘用车、Robotaxi及Robovan等领域规模化落地。

招股书显示，Momenta近三年营收规模实现跨越式增长。2023年至2025年，公司营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。

更值得关注的是收入结构的变化。Momenta营收主要由技术开发收入与许可收入两部分构成，其中许可收入从2023年的0.23亿元大幅增长至2025年的9.68亿元，三年增长42倍。许可收入具有“高边际收益”的属性，将成为Momenta保持高营收增长的关键。

截至2025年底，公司现金储备超100亿元，为世界模型的研发及全球化布局提供了有力支撑。

Momenta的核心竞争力在于率先跑通了数据和商业的规模化闭环。目前，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台，已成功交付超100款量产车型，累计定点车型数超210款，并实现最快不到40天交付10万台的高效部署。

据CIC灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%，领跑行业。城市NOA正迎来规模化爆发的关键拐点：中国城市NOA解决方案渗透率预计将从2025年的11%飙升至2030年的62%。

在客户拓展方面，Momenta已与全球24家车企建立合作关系，客户已覆盖国内全部主流乘用车企，且全球排名前10大车企中已有9家与其合作。量产方案已覆盖亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区。

Momenta的股东阵容堪称自动驾驶行业之最，汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人。

产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球顶级车企，以及Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。五家主机厂和Tier 1同时押注同一家智驾方案商，在行业内极为罕见。

科技巨头包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人则覆盖了淡马锡、IDG、阿曼投资局、Granite Asia、顺为、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资等全球顶尖投资机构。

超豪华、多元化的股东阵营，不仅为Momenta提供了战略和资本支持，还从业务协同、用户增长和全球化布局等方面助力了公司高速增长。

Momenta持续通过大量研发投资来加强技术领导地位。2025全年，公司研发投入为18.69亿元，占年度收入的77.5%，近三年累计研发投入达46.6亿元。截至2025年底，公司拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%，超过三分之二拥有硕士及以上学历。

Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型；第二层，世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有练兵场；第三层，在世界模型中进行强化学习。让系统从“模仿学习”走向“想象与探索”。

基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，Momenta R7世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。

在商业模式层面，Momenta定位为“平台级”公司，用一套大模型同时覆盖乘用车、Robotaxi及Robovan。CIC灼识咨询数据显示，到2030年，Robotaxi全球市场规模将增长至约818亿美元，Robovan全球市场规模将达约850亿美元。全球量产辅助驾驶和Robo市场规模将达到数万亿元。

Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区。

从2016年清华实验室走出的创业公司，到2026年通过港交所聆讯的“物理AI第一股”，Momenta用十年时间完成了一次中国自动驾驶企业的教科书级跃迁。24.13亿元的营收、65%的第三方城市NOA市占率、超90万台的量产搭载规模、7家全球顶级车企的股东站台，这些数字勾勒出一家穿越周期的物理AI公司的轮廓。

市场预期IPO估值超过1000亿元人民币，对于Momenta而言，登陆资本市场只是起点，从“物理AI第一股”的标签到万亿级市场的实际占有，从实验室的技术突破到全球量产车的规模化部署才是对其真正的考验。