来源：环球网
【环球网科技报道 记者 李文瑶】全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区（简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”）鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。
本届赛事以“亦马当先”为主题，规模较上一年扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛，并拓展德国、法国、葡萄牙、巴西等5支国际赛队。技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
北京经开区管委会有关负责人表示，2026年的核心目标是“以赛促研、以赛促产、以赛促用”——不再是简单的竞速表演，而是通过马拉松这一极限场景，驱动机器人从“能跑能跳”向“能干活、能解决问题”加速进化。
自主导航占比近四成：从“被遥控”到“自己跑”
本届赛事一个关键变化是：自主导航组与遥控操作组同场竞技，混合计时，但遥控组净计时成绩需乘以1.2系数，且自主导航组仅限4个可人工干预场景。这一规则设计，明确引导产业向自主性技术方向攻坚。
“如果说去年证明了‘能跑马拉松’，今年则鼓励‘自己跑马拉松’。”赛事主办方相关负责人指出。据了解，人形半马赛道覆盖21公里真实市政道路，坡道、急弯、井盖、软硬交替路面交替是对人形机器人平衡控制、关节耐久、长时续航的地狱级考验。最终，齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒夺冠，但更值得关注的数据是——近四成参赛机器人实现了自主导航，不再依赖操作员遥控。这意味着，机器人在复杂城市赛道上真正开始“看路、决定怎么跑”。
这一突破背后，是多家企业长期的技术积累。以智身科技为例，这家成立仅两年多的公司，在四足机器人领域已实现半年5000台量产下线，产品主要应用于电力巡检、消防应急、安防巡逻等场景。其自研的Matrix仿真平台，通过“real-to-sim -to-real”技术闭环——用真实传感器采集场景数据、在超高保真仿真平台中训练、再部署回真实世界——大幅缩短了机器人从实验室到复杂地形的适配周期。
智身科技此次参赛的人形机器人“破风者RX”，仅用两个多月从0到1完成研发，整机12个高功率密度关节电机全部来自已量产近万台的四足平台，创新性刀锋式轻量化足部设计和四足技术迁移的强化学习运控算法，源自智身科技对产业痛点的精准捕捉和实力沉淀，不仅完美攻克人形奔跑重心不稳、长时高负荷动力降频等核心行业痛点，体现了模块化技术栈对快速迭代的支撑能力。
“关门兔”与导盲犬：机器人在真实任务中找到角色
赛道上，机器人不再只是奔跑者，更开始承担具体职责。
本末科技带来的全球首款整机模块具身智能机器人D1，以“关门兔”身份参与配速。马拉松赛事中，“关门兔”需在规定的关门时间内稳定完赛，对续航与运动控制要求极高。本末科技市场部负责人林忠彦介绍，过去人类配速员在跑动中往往还要兼顾参赛者受伤、中暑等突发情况，而D1接手关门控速后，赛场工作人员可腾出精力专注应急救护。“人机共跑、互补协作”的模式，在半程马拉松的赛道上得到了一次真实验证。
D1的另一亮点在于模块化设计。它可在双轮足与四轮足状态间灵活切换：两台D1以双轮足形态分头巡检平面区域，遇台阶、陡坡则合体为四轮足越障；搭配负载箱和机械臂后，又可化身“最后一公里”配送机器人，在工业园区或小区内完成快递上门服务。这种“一机多用、按需拼接”的思路，折射出机器人企业从“造一台通用机器”转向“服务具体场景”的务实取向。
而在终点区，高德旗下首款具身智能机器人“途途”则展示了开放环境下的全自主能力。作为全球首款可在开放环境下全自主行动的智能导盲犬，途途协助视障人士王子豪完成了规避动静态障碍、穿越狭窄通道、避让突然干扰、穿行密集人群并自主寻找补给站等一系列复杂任务。与以往依赖预设路径或远程遥控的封闭环境机器人不同，途途无需预设路线，即可在真实城市街道上自主认路、决策。
“导盲是考验机器人综合能力的最复杂场景。”高德方面表示，这要求机器人在人流、车流、盲道、坑洼乃至天气变化中实时决策并确保使用者安全。途途的核心突破在于“能出门、会思考、能导盲”——前方有坑洼时，它自主判断跨越还是绕行；听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点。
据统计，我国视障群体超过1700万。杭州市盲协主席赵成表示，智能导盲犬有望成为广大视障群体的“第二双眼睛”。当导盲服务从稀缺的生物资源转化为标准化、可量产的算法方案，其社会价值不言而喻。
产业生态：加速“技术－场景－商业”闭环
一场马拉松，何以成为机器人产业的“加速器”？答案藏在赛事背后的产业逻辑中。
北京经济技术开发区管委会相关负责人表示，赛事已升级为构建“技术验证－产业协同－场景落地－商业化赋能”完整创新链条的关键一环。研发侧，马拉松是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性的极限压力测试；产业侧，赛事吸引整机、零部件与算法团队同台竞技，并通过二次开发社区“未来机域”提供全链条服务；应用侧，同期推出的“机器人勇士挑战赛”聚焦应急救援，打造全国首创的户外具身智能实训场。
北京亦庄的产业生态为这种“以赛促产”提供了土壤。目前，亦庄已出台“具身智能十条”专项政策，建设全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区，投用北京首个人形机器人中试平台，加速建设京津冀首个具身智能超级工厂，集聚了300余家具身智能生态企业，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。北京市机器人产业稳居全国第一梯队，自2025年以来，人形机器人领域融资占全国41%。
而当“闪电”机器人以50分26秒冲线，当导盲犬“途途”引领视障人士穿越人群，当D1以稳定的配速完成关门任务——这些画面带给观众的不仅是新奇，更是一个清晰信号：具身智能正从实验室的“炫技”走向真实世界的“服务”。
2026年是“十五五”开局之年，也是人形机器人加快场景应用落地、推动量产的关键一年。赛道上或矫健或笨拙的奔跑身影，正是产业起步阶段最真实的展现。接下来，北京亦庄将以赛事为牵引、以应用为导向、以产业为目标，持续深化具身智能社会实验计划，推动更多机器人更快走进千行百业、千家万户。北京市将重点在创新平台建设、应用场景拓展、产业生态培育三个方面发力，营造要素齐备、活力迸发、持续进化的产业环境。